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DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS A PAS  1,2 A  TB6612
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POWERTECH vous propose un carte DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612

🔧 DRIVER DE MOTEUR CONTINU / PAS À PAS – 1,2 A – TB6612
📌 Présentation

Le TB6612 est un driver double pont en H, capable de piloter :

2 moteurs à courant continu (DC)

ou 1 moteur pas à pas bipolaire

Il est plus efficace et plus moderne que l’ancien L298N (moins de pertes, moins de chauffe).

⚙️ Caractéristiques principales

Courant max :

1,2 A continu par canal

jusqu’à 3 A en pic

Tension moteur (VM) : 4,5 V à 13,5 V

Tension logique (VCC) : 2,7 V à 5,5 V (compatible Arduino / ESP32)

Commande par PWM → contrôle précis de la vitesse

Rendement élevé (MOSFET internes)

Faible échauffement

🧠 Fonctions prises en charge
✔️ Moteur DC

Sens de rotation (avant / arrière)

Vitesse variable (PWM)

Freinage actif

Roue libre

✔️ Moteur pas à pas bipolaire

Pas entier

Demi-pas (via logiciel)

Contrôle précis de position (avec code adapté)

🔌 Broches importantes
🔹 Alimentation

VM → alimentation moteur

VCC → alimentation logique (microcontrôleur)

GND → masse commune

🔹 Commande

AIN1 / AIN2 → moteur A (sens)

BIN1 / BIN2 → moteur B (sens)

PWMA / PWMB → vitesse (PWM)

STBY → veille (doit être à HIGH pour fonctionner)

📊 Table rapide : modes moteur DC
AIN1 AIN2 PWM Fonction
1 0 PWM Sens 1
0 1 PWM Sens 2
0 0 X Roue libre
1 1 X Frein
👍 Avantages

✅ Très bon rendement
✅ Compact
✅ Compatible 3,3 V et 5 V
✅ Parfait pour robots, voitures, bras motorisés

👎 Limites

❌ Pas adapté aux moteurs > 1,2 A continu
❌ Pas de micro-pas matériel pour moteurs pas à pas

🧩 Applications typiques

Robot suiveur de ligne 🤖

Voiture télécommandée

Pilotage de moteurs DC

Moteur pas à pas bipolaire

Projets Arduino / ESP32 / Raspberry Pi

🆚 Comparaison rapide
Driver Courant Rendement Taille
L298N 2 A (théorique) ❌ faible Gros
TB6612 1,2 A réel ✅ élevé Compact
🚀 Conseil pratique

🔹 Toujours relier les masses (GND)
🔹 Mettre STBY à HIGH (sinon rien ne marche 😅)
🔹 Utiliser du PWM matériel pour une vitesse fluide
الحالة: Neuf jamais utilisé
الفئات: أخرى
المنطقة: البليدة / الجزائر
وضع في: 21-02-2026 à 11:39:27

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